电动滑板攻略 - 电动滑板器件清单

动力老男孩发布于 2015-05-05 16:25


终于到了大家最关注的器件清单了,电滑板的方案非常非常多,作为DIYer,很多时候需要选择适合自己的器件。比如我改装活力板的时候,就使用了电动自行车的电调,还有越速400W的有刷电机,因为后轮很大;后来改装滑板的时候,因为轮径很小,就改用了无刷电机的方案。这里的器件清单是我测试过,比较好用的方案,其中有些器件并不一定是最优的,仅供大家参考。大部分器件在万能的淘宝都可以搜到,因为价格波动比较大,我就不推荐链接了。

1. 滑板

之前讲过了:长板、双翘板、小鱼板,根据喜好自己选择。

2. 海鸥架

海鸥架也有不同尺寸的,改装电滑板最好用长板的海鸥架。下面这个图里的海鸥架,其中右边的那个带法兰盘(就是那个凸台),是专门用来安装电滑板的。可惜现在这种支架已经买不到了,只能用左边那种标准支架来改装了。



3. 电机 (推荐型号:N5065)

我选用的电机是N5065无刷电机,其中5065表示电机的直径是50mm,长度是65mm。N表示电机型号,具体代表什么我也不清楚,下面是N5065和C5065的对比:


可以看到,N5065的屁股是平的,C5065的屁股是尖的,相对来说 N5065的功率会大一些,当然价格也要贵一些。
需要注意的是,这些电机几乎都是为航模设计的,所以特性跟滑板的需求并不一致。航模应用里是带动螺旋桨,转速越高的时候负载越大。而电滑板在启动的阶段阻力非常大,一旦跑起来的之后阻力会突然变小,之后才又随着速度增加而增大。所以电动滑板在启动之后经常会有一个突然加速(美国那边一万多块钱的boosted board也这样),请大家务必要小心。要解决顿挫感,可能唯一的办法是换大轮子和大直径的电机。

有些同学可能会觉得N5065比较贵,实际上我试过很多电机,以我的体重70公斤为参考,C5065、C5055、N5055这些电机都可以带动。启动的时候会有一些区别,功率小的电机,启动的时候会比较费劲。如果你体重比较轻,可以试试小号的电机。

电机还有一个重要参数叫KV值,所谓的KV值就是电压增加1伏的时候,转速增加的数量。简单的说:KV值越大转速越快。那么问题来了,KV值是越大越好呢,还是越小越好?对于咱们的电滑板来说,基本上是越小越好,因为电机的转速对滑板来说太快了,遥控器基本上没有机会推到头。我一般选用的是KV270左右的电机,假如最高时速是25公里,那么选用KV400的电机,最高时速就可能达到37公里,这个速度摔倒的话基本就得去医院住一阵子了……

4. 电调(推荐型号:150A)


电调的全称是“电子调速器”,它的作用是调节电机转速。遥控器或手机发出的控制信号,是通过蓝牙传给单片机。单片机的功率非常小,带一个玩具小马达还凑合,带动滑板这么大的家伙,就需要电调了。电调最主要的参数就是电流,比如80A,150A。这个值显然越大越好,当然也是越大越贵。

我刚做滑板的时候还是冬天,那会儿先买了个80A的电调回来测试,发现还挺好用的。接着春天到了,万物复苏,阳光明媚,电调爆了……
在公园里跑着跑着,滑板下面直接开始冒绿色的明火,呼呼的开始烧。换一块烧一块,几天功夫烧掉了3块。这才知道是因为气温升高,散热不如冬天好了。
随后我换了一个150A的电调,具体型号是 QuicRun WP-8BL150,之后就再也没有烧过了。

有一些朋友说120A的应该也可以用,不过我没有试过。不是因为有钱任性,而是之前烧怕了,如果有用过120A电调的朋友,欢迎分享一下自己的型号和经验。

5. 电池 (推荐6S 5200mAh锂电池)


锂电池的种类也有好多种,我选用的这种是航模用的锂电池,6S表示是6片锂电池串联而成,江湖上的黑话叫“六串”。每片电池充满电的时候是4.2V左右,整块电池是25.2V。随着电池的使用,电压会逐步下降。电压过低会严重影响锂电池的寿命,所以建议在3.5V时就要开始充电,如果低于3V的话基本就算是废了。后面的程序部分,我会介绍如何在板上采集电池电压,然后在低电量的时候让喇叭发出滴滴的警报。

6. 充电器  (推荐 B6)

这种锂电池需要使用专门的平衡充,最常见的充电器就是这种B6充电器。充电略有点儿麻烦,需要稍微设置一下。

7. 传动结构(需要定制)

目前常见的电滑板方案,都是一对减速齿轮,用皮带连接,通过一个支架安装在轮子上。
我选用的齿轮比是大轮66齿,小轮16齿,用15mm*232齿的皮带连接,传动比大约是4:1左右。

支架的安装是个麻烦的事情,对于有法兰盘的海鸥架,只需要用一个片来连接就行,在该打孔的地方打上孔。如果不定制的话,也可以自己动手磨。我收集的百宝箱里有一段钢制的导轨,最初两个版本的支架,就是用砂轮磨出来的。其中那些奇怪的曲线,是因为钢轨打孔非常困难,只好用砂轮从外面掏进去。



8. 轮子 (推荐83mm*52mm长板轮)


滑板的轮子尺寸种类都很多,对于电滑板来说,平稳非常重要,所以轮子需要大一点儿。需要注意的是,很多店家卖轮子的时候,是不包含轴承的,因为轴承这东西价格差别很大,专业的玩家可能使用的轴承比轮子还贵。这个就看你的不差钱程度啦。

另外还需要注意的是,7里面的传动结构,跟轮子和海鸥架都需要配合,所以最好等海鸥架和轮子都到手之后,量好尺寸,再开始定制同步轮和支架。

9. 控制板 (自己做)

控制板是在滑板上的,用来接收信号和控制电机的部分。它的核心是一块Arduino单片机,通信部分是一个蓝牙模块。


这是我的长板上的控制部分,这个板子可以接两个电机,上面还带了电池电量检测、环境亮度检测、灯带、警报喇叭等功能。这一部分需要的零七八碎的部件比较多,统一和遥控器的清单列在最后面。在后面的攻略里,会发出原理图,有兴趣的同学可以去照单采购。强大的HelloPlanet同学做出了PCB板(后面提到的遥控器板子也做了),患有电路恐惧症的同学,也许可以直接购买(暂时没有淘宝链接,先看看有没有同学需要吧)

10. 遥控器

如果你手头有一个android手机的话,其实完全可以不需要遥控器,很多人会担心手机操控不方便,玩滑板的时候怎么能看着手机呢?
其实不用担心,我的APP做成了全屏界面,你完全不需要看着手机,直接用手在屏幕上下移动就可以了。上半屏幕是加速,越往上速度越快;下半屏幕是刹车,越往下刹车越重。手指头越过中间的区域时,我会让手机震动一下,就知道是过了中点了。


如果你是土豪型的iPhone用户,或者觉得手机的手感不太好,或者怕紧急情况下把手机摔坏,也可以做一个手持的遥控器。跟它对比的是常见的枪式车模遥控器,这个枪型的东西其实用户体验很糟糕。扣板机是加速,向前推扳机是刹车。问题是遇到紧急情况时,很多人下意识的反应是握拳,反而会出现危险。

手持的遥控器,主要部分也是由Arduino和蓝牙模块组成(遥控器的蓝牙需要使用主设备,滑板上的使用从设备)。具体的原理图和器件清单,我也会在后续的攻略中陆续发出。

~~~~~~~~~~~~~~~~~~这是一条分割线~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~

控制板和遥控器中使用的器件清单,有些略有调整,不一定都更新在里面了。


我写攻略比较啰嗦,所以更新的比较慢,大家不要着急。这里是目录页,我每写一篇就会更新到这个里面。

 
机械师2016-07-01 11:29:22
动力哥,我想问锂电池插头要T头还是XT60,要25c的电池,还是35c的电池?
kolli2016-06-20 13:35:45
動力哥,想問一下新西達電機a2212/6t/2200kv 能否推動自行車行?
动力老男孩2016-06-28 18:52:12
应该不行
仰光科技2016-05-08 13:19:44
动力哥在吗我想问一下皮带是啥型号。
zqzqzhangqi1232016-04-10 17:55:33
刚毕业实习,公司确实交通不便,想着买个电动滑板,但是穷屌丝一枚,谢谢动力哥的无私教程,虽然完全门外汉,但是准备详细充电,DIY一个!!加油!
』浅爱~不忧伤』2016-03-22 21:56:27
动力哥,请问你用的是多少毫安的电池?几S的?航程在多少呢?
づ雨落じ微凉2015-11-18 14:15:01
动力哥,请问控制器如何卖?或者在那些地方买
冰清的理想乡2015-08-30 22:36:48
动力哥  你买的arduino pro mini是什么型号的? 看起来 是可以直接烧录程序的是吗?
然后 你控制板的和遥控的不是一个型号的板子是吗?
动力老男孩2015-08-31 10:04:58
可以直接烧录的是叫Arduino Nano,比mini稍微大了一点点,也贵一点点
但是操作会方便不少
我不知道喏2015-08-29 14:24:52
那配个5065应该上坡和启动会好一点吧?既然单驱动够了,那也不用双驱了。动力哥,你有群嘛?我加进去可以不?
动力老男孩2015-08-31 10:06:03
有一个滑板群 423627219,但是好像没动静了 :(
动力老男孩2015-08-31 10:07:13
嗯,我也觉得弄一个单驱5065比两个5055要好
主要是自己diy,做双驱的话特别麻烦,两套电调电机和支架,安装都是个问题
我不知道喏2015-08-27 00:04:52
动力哥,我的电机是N5065,一个能带动我这个125斤都没到的人嘛?或者我换双驱,双驱就用小一点的电机,这个可以吗?例如你说的n5055
动力老男孩2015-08-28 20:40:12
其实一个n5055带动你已经够了,两个n5055就是大马拉小车,速度不会提高太多,但是启动和上坡会比较轻松
疯子2015-08-25 18:59:05
电机n5065在淘宝上鱼龙混杂,从100都到300多都有,有的还要接一条电感电压,如这个:https://item.taobao.com/item.htm?id=40645062505, 有的则只有三条线(貌似大部分是这样的),大神你用的是哪一款?
%偏~风&2015-08-26 03:32:49
你可以在淘宝里搜索“天池工作室”里面有电机。
动力老男孩2015-08-26 09:54:47
3条线的,不需要额外的电感电压测量
疯子2015-08-26 13:34:47
回复 %偏~风& : 之前也搜到这个,只是不确定大伙用的是哪一款,谢过
疯子2015-08-26 13:36:18
回复 动力老男孩 : 谢过啊,一直看你的作品,很有意思,继续围观。:d 最近参考下准备做个2驱版的
动力老男孩2015-08-26 15:16:47
回复 疯子 :  不客气,淘宝买东西是挺麻烦的。因为有些产品质量相差比较大,比如同样的滑板轴承,有的8块钱一对,有的要100块钱一对。不放在一起对比看不出区别,但是买得时候就很容易上当。
这也是我一般不给大家推荐链接的原因,万一买到假货说不清楚
稀奇2015-06-20 23:03:44
带法兰盘的海鸥架买不到了?
动力老男孩2015-06-21 21:10:04
买不到了,不过我最近试了一下,发现3D打印的支架也非常结实 :)
过几天把攻略发出来
诸葛小新2015-05-05 19:10:01
动力兄的资料够详细,又长了不少知识哈。
”公园里跑着跑着,滑板下面直接开始冒绿色的明火“,这画面即视感很强啊,无敌风火轮了哈哈~

关于电调,我用的华瑞沃勇狼车用120A的,因为风扇噪音特别大,我把风扇去掉了,目前还没烧。一是我没有长时间连续跑很远,二是电池用的3S或4S。
有个疑问,如果电调的工作电流大于电机的工作电流,电调一般不应该烧吧? 
诸葛小新2015-05-05 20:06:17
或者电调的工作电流大于电池的最大放电电流,电调也不应该烧。
动力老男孩2015-05-05 22:48:26
应该是这样,相当于永远都达不到最大电流吧 :)
电调即使把风扇拆了,散热片还是挺大,而且滑板跑起来气流也不小,我那个80A应该还是启动阶段电流超标了

作者

动力老男孩

北京,海淀

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