手机端遥控程序

动力老男孩发布于 2016-01-23 23:48

各位朋友新年好！祝大家2016新年快乐！好久没有更新了，新的一年希望尽快把攻略补全 :)

很多朋友都比较关注手机端的遥控代码，这部分代码我确实很久没有碰了。因为自从做了鸡腿遥控器，发现这玩意儿比手机好用太多了。但是话说回来，毕竟做一个遥控器还是要花不少时间和精力的，如果手头正好有Android手机，确实会方便不少。

先把链接贴出来吧：
只想下载安装包使用的朋友点这里下载： http://7xic5x.com2.z0.glb.qiniucdn.com/NXTRemoteControl.apk

有兴趣查看源代码自己改进的朋友，请下载全部代码：http://7xic5x.com2.z0.glb.qiniucdn.com/skywalker.zip

说到这里，还必须多说两句。曾经有人加我的QQ，要了安卓代码以后，问了一些这样的问题：安卓开发环境怎么搭？这个怎么打开？Java代码怎么写？

这样的同学以后就别来问我了，入门的东西需要自己去学。毕竟大家都很忙，谁也没精力当义务教师啊，而且还是一对一的……

这个代码是我从一个控制乐高NXT的代码里面改过来的，所以名字还是NXTRemoteControl，请无视。主要的代码文件有这几个：1. NXTTalker.java 这个类主要用于蓝牙通讯，包括连接、断开、发送和接收。其中发送命令的部分代码为：

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public void sendCmd(byte cmd) {
byte[] data = {cmd};
write(data);
}
private void write(byte[] out) {
ConnectedThread r;
synchronized (this) {
if (mState != STATE_CONNECTED) {
return;
}
r = mConnectedThread;
}
r.write(out);
}

    public void sendCmd(byte cmd) {
        byte[] data = {cmd};
        write(data);
    }

    private void write(byte[] out) {
        ConnectedThread r;
        synchronized (this) {
            if (mState != STATE_CONNECTED) {
                return;
            }
            r = mConnectedThread;
        }
        r.write(out);
    }

实际上write函数可以一次发送多个字节，在这个程序里，控制转速需要的命令太简单了，所以我把sendCmd改成只发送一个字节。

2. NXTRemoteControl.java

这个类主要是处理各种逻辑，例如：获取手指在屏幕上的坐标，换算成速度或者刹车力度；显示各种配置界面等；如果是调试的话还可以记录一些log。其中大家比较关注的触屏事件代码如下：

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public boolean onTouchEvent (MotionEvent event) {
switch (event.getAction()) {
case MotionEvent.ACTION_DOWN: // 手指按下
case MotionEvent.ACTION_MOVE: // 手指移动
int x = (int)event.getRawX();
int y = (int)event.getRawY();
int viewWidth = getWindowManager().getDefaultDisplay().getWidth();
int viewHeight = getWindowManager().getDefaultDisplay().getHeight();
if ( 1.0 * x / viewWidth > 0.9) {
if (!hornOpen) {
mNXTTalker.setCtrlValue(204, 1);
hornOpen = true;
}
} else {
if (hornOpen) {
mNXTTalker.setCtrlValue(205, 1);
hornOpen = false;
}
}
int offset = viewHeight / 6; // Use 20% as empty zone
int power = 100 - (y - offset) * 100 / (viewHeight - 2 * offset);
power = Math.min(100, Math.max(0, power));
mNXTTalker.setCtrlValue(power, 1);
if ((inLowPowerArea && power > 53) || (!inLowPowerArea && power < 47)) {
Vibrator mVibrator = (Vibrator)getApplication().getSystemService(Service.VIBRATOR_SERVICE);
mVibrator.vibrate(200);
inLowPowerArea = (power < 50);
}
break;
case MotionEvent.ACTION_UP:// 手指抬起
mNXTTalker.setCtrlValue(255, 1);
//手指抬起后轻带刹车
//mNXTTalker.setCtrlValue(50, 1);
break;
default:
break;
}
return false;
}

    public boolean onTouchEvent (MotionEvent event) {
        switch (event.getAction()) {
        case MotionEvent.ACTION_DOWN: // 手指按下
        case MotionEvent.ACTION_MOVE:  // 手指移动
            int x  = (int)event.getRawX();
            int y = (int)event.getRawY();
            int viewWidth = getWindowManager().getDefaultDisplay().getWidth();
            int viewHeight = getWindowManager().getDefaultDisplay().getHeight();
            if ( 1.0 * x / viewWidth > 0.9) {
                if (!hornOpen) {
                    mNXTTalker.setCtrlValue(204, 1);
                    hornOpen = true;
                }
            } else {
                if (hornOpen) {
                    mNXTTalker.setCtrlValue(205, 1);
                    hornOpen = false;
                }
            }
            int offset = viewHeight / 6; // Use 20% as empty zone 
            int power = 100 - (y - offset) * 100 / (viewHeight - 2 * offset);
            power = Math.min(100, Math.max(0, power));
            mNXTTalker.setCtrlValue(power, 1);
            if ((inLowPowerArea && power > 53) || (!inLowPowerArea && power < 47)) {
                Vibrator mVibrator = (Vibrator)getApplication().getSystemService(Service.VIBRATOR_SERVICE);
                mVibrator.vibrate(200);
                inLowPowerArea = (power < 50);
            }
            break;
        case MotionEvent.ACTION_UP:// 手指抬起
            mNXTTalker.setCtrlValue(255, 1);
            //手指抬起后轻带刹车
            //mNXTTalker.setCtrlValue(50, 1);
            break;
        default:
            break;
        }
        return false;
    }

3. ChooseDeviceActivity.java \ LightActivity.java \ SettingActivity.java
这三个文件分别对应连接蓝牙设备，设置灯光，设置最高转速三个界面。

指令规则：
这里说的指令规则，就是遥控端和接收端的通讯协议。一个比较好的协议，应该有较好的容错和扩展的能力。但是对于遥控电滑板来说，目前需要控制的参数还很少，所以用了非常简易的规则：a. 每次发送一个字节，也就是说数据永远是0~255之间的一个数；
b. 没有任何操作的时候，发送50，对应的遥控器放在中点位置，既没有动力，也没有刹车；
c. 51~99 表示加油门，数字越大代表动力越大，对应手在屏幕上向上推；
d. 0~49表示带刹车，数字越小表示刹车越重，对应手在屏幕上向下拉；
e. 100~200 设置最大油门比例，例如滑板收到一个指令150，会把 150-100=50 作为油门推到顶的动力值；
f. 201 ~ 203 灯光设置，分别对应：永远亮、永远灭、根据环境光线调节；
g. 204 开喇叭，205 关喇叭

规则很简单，但是扩展性不是很好，也没有校验，有兴趣的同学请自己修改吧 :)