电动滑板程序源代码

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诸葛小新发布于 2015-06-03 21:27

滑板程序，Arduino端和Android手机客户端。

Arduino功能：滑板速度控制，霍尔传感器测速。

手机端功能：定速油门、最大速度限制、加速减速设定、自动蓝牙连接，蓝牙连接管理，滑板速度、转速显示。

因为业余时间没有保证，很多地方还有待完善，目前的程序仅供参考。如果有较大改进，会提供更新版本。

下载地址：http://pan.baidu.com/s/1eQ4cAZ4

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昵称什么的超级麻烦2018-06-28 16:19:11

开了蓝牙，但软件上蓝牙一直处于未连接状态，在哪连接蓝牙？

blcakblue2016-01-13 18:30:56

小新老师不好意思打个广告

1550出售一个做好不到一个月的单驱滑板，最高速度30，最远续航20.用的是动力老男孩的遥控。要的私聊1055251363

Mr.zhang2015-12-18 16:57:38

我现在有了arduino nano和Pro mini以及一个蓝牙模块，如何用你这款软件控制？

动力老男孩2015-06-03 22:54:52

不愧是计算机专业的老师，代码非常工整规范！

前几天有人试玩我这个滑板，摔的很惨。还是之前的那个问题，我的摇杆主要控制的是throttle，有时候地面状况不太好，推到一定的程度还不会动。但是一旦动起来之后，就会突然蹿出去。

你加上霍尔传感器之后，可以检测到轮子的真实转速，也许可以动态的调整throttle，让它降下来。

回头我也试试，多谢小新分享！

诸葛小新2015-06-08 08:05:02

这种测速方式分辨率做不到太高，应该很难实现PID控制吧，再结合一个加速度传感器效果是不是更好一些？

动力老男孩2015-06-09 00:13:54

回复诸葛小新 : 电机一圈有十多片磁铁，不知道检测精度能到多少？

感觉确实很容易误判

小石头2015-06-09 23:31:38

回复动力老男孩 : 即使算出来，可能调节也来不及吧，一瞬间的功夫，人可能已经摔倒了

创酷小助手2015-06-03 22:05:20

多谢小新同学的分享！ :)

作者

辽宁，大连

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