纸片小鱼

标签:arduino

linmy 发布于 2017-05-12 15:26

材料是简单的舵机+纸盒
将面包板和接线隐藏在小鱼的后方,通过舵机让小鱼做出摇头摇尾以及游动的动作。
通过遥控控制小鱼的各种动作,除了普通的直接控制,还增加了一个随机操作小鱼的动作。
优酷视频地址:http://v.youku.com/v_show/id_XMjc2MDA1MTk2OA==.html?spm=a2h3j.8428770.3416059.1

Step 1: 所需材料

纸板*1
舵机*2
dfrobot基础面包板*1
LED*1
红外遥控组件*1
电池若干(或者直接接线)


Step 2: 制作过程

P70512-151507.jpg P70512-142151.jpg P70507-225952.jpg
外壳制作
将小鱼的外壳在纸板上描出剪下,连接小鱼身体的各个部分,将舵机和LED线接好再与身体连接在一起,最后将整个板固定在小鱼身上。

Step 3: 内部代码

{[FHC)_`2079)06ZJ7PUM)E.png
#include <Servo.h>#include <IRremote.h>long ir_item;int ran;int i;int k;int t;Servo servo_3;Servo servo_5;IRrecv irrecv_4(4);decode_results results_4;
void 尾部() {  digitalWrite(8,HIGH);  for (int b = 1; b <= 5; b = b + (1)) {    for (int i = 1; i <= 10; i = i + (1)) {      k = k + 5;      servo_5.write(k);      delay(30);    }    for (int i = 1; i <= 10; i = i + (1)) {      k = k - 5;      servo_5.write(k);      delay(30);    }  }  digitalWrite(8,LOW);}
void 头部() {  digitalWrite(8,HIGH);  for (int b = 1; b <= 5; b = b + (1)) {    for (int i = 1; i <= 10; i = i + (1)) {      k = k + 5;      servo_3.write(k);      delay(30);    }    for (int i = 1; i <= 10; i = i + (1)) {      k = k - 5;      servo_3.write(k);      delay(30);    }  }  digitalWrite(8,LOW);}
void 全身() {  digitalWrite(8,HIGH);  for (int b = 1; b <= 5; b = b + (1)) {    for (int i = 1; i <= 5; i = i + (1)) {      t = t + 5;      servo_3.write(t);      delay(30);      servo_5.write(t);      delay(30);    }    for (int i = 1; i <= 5; i = i + (1)) {      t = t - 5;      servo_3.write(t);      delay(30);      servo_5.write(t);      delay(30);    }  }  digitalWrite(8,LOW);}
void setup(){  Serial.begin(9600);  servo_3.attach(3);  servo_5.attach(5);  irrecv_4.enableIRIn();  pinMode(8, OUTPUT);  ran = 0;  i = 0;  k = 0;  t = 0;}
void loop(){
 if (irrecv_4.decode(&results_4))
{    ir_item=results_4.value;    String type="UNKNOWN";    String typelist[14]={"UNKNOWN", "NEC", "SONY", "RC5", "RC6", "DISH", "SHARP", "PANASONIC", "JVC", "SANYO", "MITSUBISHI", "SAMSUNG", "LG", "WHYNTER"};  
 if(results_4.decode_type>=1&&results_4.decode_type<=13){      type=typelist[results_4.decode_type];    }    Serial.print("IR TYPE:"+type+"  ");    Serial.println(ir_item,HEX);  
 if (ir_item == 0xFD08F7) {      头部();    }
else if (ir_item == 0xFD48B7) {      尾部();    }
else if (ir_item == 0xFD8877) {      全身();    }
else if (ir_item == 0xFDA857) {      ran = random(1, 100);      if (ran <= 25) {        头部();      } else if (ran >= 75) {        尾部();      } else {        全身();      }    }    irrecv_4.resume();  } else {    servo_3.write(25);    delay(20);    servo_5.write(25);    delay(20);  }}

Step 4: 最终组合

P70512-144328.jpg
因为是第一次制作,而且没有焊接的设备,所以基本的连接都是通过透明胶和502连接的,最后选择用纸片将表面覆盖
 

作者

linmy

浙江,温州

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