飞鱼哥的四轴飞行器(一)

红头土豆发布于 2015-03-30 22:04


3月28日,参加了北京市的开源硬件大爬梯活动。活动结束后,有一个动手环节,飞鱼哥组织的。开始的计划是讲一下四轴飞行器,然后现场组装。由于当日已经比较晚了,于是直接拿了一套arduino四轴飞行器开发套件,准备回家开发。

回家的路上我就在想,能不能用我家里面以前的直升机遥控对这个四轴飞行器进行控制。因为,我模糊的记得,当时结果开发套件的时候,没有看见什么带天线的模块。后来想想,可能是天线已经集成在电路板里面了吧,因为以前见过蓝牙透传模块,天线就直接做在电路板上面的。但总有不详的预感,可能是我想多了。

大爬梯的活动地点就在望京的758附近,离宜家挺近的,以前也喜欢逛宜家,这次离这么近,那就过去逛逛吧。把这个想法告诉我女朋友后,她非常高兴,本来还累的不想动了,顷刻间满血复活。后来又想起了我的『快的打车』里面还有几张20面额的专车优惠券,然后就叫了一辆快的专车。来的是奥迪A6,坐着不错,服务态度好,关键是到了宜家结算时才收12.5,比打的便宜,我们都很满意。

此处省略十万个得意的笑脸。。。

具体怎么逛宜家的就不说了,反正就是那么逛的,还吃了每次去都得吃的热狗。最后就坐450回通州了,不要问我为啥回去的时候没有坐专车,因为我不会告诉你3公里附近的短路程并且还有专车优惠券的时候坐专车才是最划算的。当然了,还有可以报销的时候。


这是拿到的开发套件


回到家,迫不及待的拿出四轴开发套件,不详的预感再次浮现眼前。完蛋了,真的没有接受模块。因为我清楚的看见板子上面给四通道接收机用的输入端,然后就是串口端。还好当时加了飞鱼哥的微信,然后把拍照,传过去确认。最后告诉我,真的没有给我接受模块。当时太混乱了,还有好几个同学连电池都没给。由于他手上也没有剩余的蓝牙模块了,于是又在淘宝上面下了个单,直接又给我买了一个。相当郁闷啊,本来预想的起飞计划,应该得延迟几天了。不过没关系,就差一个蓝牙模块,我可以先组装。但是没有教程,这个又是第一次装,过程中遇到了多多少少的一些曲折,万幸,最后都还是解决了。拿着还差一个蓝牙模块的半成品,心中感慨万千,不知道能不能真的飞起来。以前初一的时候组装过一个超外差收音机,后来失败了,而且焊接的时候还因为温度太高,把几个原件都烧坏了。那次失败的经历,让我对电路焊接一直存在些许阴影。


想把以前的一个华科尔直升机的接收机拆下来,装到四轴飞行器上面,用作接受2.4G遥控器的信号


想法貌似挺好,但是现实貌似跟不上节奏。这个接收机貌似和直升机的陀螺仪电路焊在一起的,也不知道拆开能不能用,先不弄了吧,还是老老实实的等蓝牙模块。


在组装四轴飞行器的过程中,感觉最困难的还是把电机焊在电路板上面的这一步。首先,电机和电路板直接是存在缝隙的,也就是基本上不能固定。其次,电机有磁性,电烙铁也是铁的,导致电烙铁一靠近就吸上了。对于平时只做软件开发的我来说,确实是个不小的挑战。发现问题,解决问题,说干就干。

首先,将电机大概固定在电路板上。然后滴一大滴锡在电机与电路板的接缝处,此时的目的不是为了固定,而是为下一步做准备。而且,这时候要小心,这滴锡有可能不会粘在电路板上,而直接滴下来,所以小心别烫着。第三步,将这一滴锡完全融化,知道接近沸腾的状态,而且这时候的锡就像是水一样,会往电机与电路板的接缝处流动。这时候也别闲着,抓紧有限的时间,对电机的位置进行微调。一旦锡凝固了,再想把它弄花,重新调整位置就很困难了。也可能是我的电烙铁不行,温度不够,每次一凝固,再想把它弄化就很困难了。

电机装完了,就开始接电源线了。由于螺旋桨分为正浆和烦桨,各两个,共四个。也就是说,电机也有两个是反着转的。所以,在焊接电极的时候,保证对角的极性接法是一样的就行了。


这是组装完了的样子,就是不知道能不能飞起来。下面那牛奶是在一个叫做『爱鲜蜂』的app上面抢到的,圣牧牛奶,超市卖五六十,抢购价9.9元一箱,还包邮哦。强烈推荐这个app,每个帐号可以抢购一次。


说了这么多,我也不知道我自己的四轴飞行器到底能不能顺利起飞。不说那么多了,等蓝牙模块来了就知道了。

未完,待续……

 
飞鱼BH1JSS2015-04-01 10:29:13
我的教程出了,坐等你的(二)哈哈
飞鱼BH1JSS2015-04-01 10:28:54
我的教程出了,坐等你的(二)哈哈
飞鱼BH1JSS2015-03-31 10:26:59
动作好快,我的系统教程完成度75%。今天一定发出来!!
动力老男孩2015-03-30 22:48:48
那天现场太火爆,真是不好意思啊。
焊东西是DIY的基本功,别担心,练练就好了,还经常有烤肉可以吃 ^_^
红头土豆2015-03-31 08:56:23
呵呵,我也是这么想的,多练练。
等蓝牙到了,继续开发,哈哈。
动力老男孩2015-03-31 10:22:24
回复 红头土豆 : 加油加油,我们正在开发群组的功能,到时候就可以再群里讨论了

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